Taboão da Serra está localizada na região Sudoeste da Grande São Paulo. Boa parte do seu pequeno território (20km²) faz limite com a capital, mais precisamente com o bairro do Campo Limpo. A cidade também faz limite com o município vizinho de Embu das Artes.
Localizada a 15 Km do Praça da Sé, muitas pessoas acreditam que para chegar em Taboão da Serra é “uma longa viagem”, o que não é verdade, pois a nossa cidade possui várias vias de acesso que dão todas as condições para um fácil deslocamento.
Para quem vem de São Paulo existem três principais opções de acesso. A Avenida Francisco Morato é a mais conhecida e a mais rápida. Essa via é continuação da Avenida Rebouças. Outra opção é a Avenida Eliseu de Almeida, que também possui três pistas e um trânsito leve na maior parte do dia. A última opção é a Estrada do Campo limpo.
Para os motoristas que vêm do interior do Estado a melhor opção é a Rodovia Régis Bittencourt (BR-116). No entanto, é possível chegar a Taboão da Serra utilizando as Rodovias a Raposo Tavares, Castelo Branco e Bandeirantes e Anhanguera, e posteriormente seguindo pelo Rodoanel;